Buongiorno, 
la miglior cosa, secondo me, è di agire, e in fretta. Rivolgetevi, per iniziare, all'amministratore, perché vi ascolti e provveda a parlare con la famiglia "molesta" e, se del caso, a sanzionarli (come nei suoi poteri). Se non basta, portate la problematica alla prossima riunione di condominio e parlatene tra tutti voi, apertamente. Forse, una volta che il problema sarà discusso con tutti i condomini, la madre del ragazzo interverrà sul serio. Se non basta nemmeno questo, valutate il caso di ricorrere ad una denuncia presso polizia o carabinieri.
Cordiali Saluti